到目前为止,你学到的都是顺序编程,顺序编程的概念就是某一时刻只有一个任务在执行,顺序编程固然能够解决很多问题,但是对于某种任务,如果能够并发的执行程序中重要的部分就显得尤为重要,同时也可以极大提高程序运行效率,享受并发为你带来的便利。但是,熟练掌握并发编程理论和技术,对于只会CRUD的你来说是一种和你刚学面向对象一样的一种飞跃。

正如你所看到的,当并行的任务彼此干涉时,实际的并发问题就会接踵而至。而且并发问题不是很难复现,在你实际的测试过程中往往会忽略它们,因为故障是偶尔发生的,这也是我们研究它们的必要条件:如果你对并发问题置之不理,那么你最终会承受它给你带来的损害。

并发的多面性

更快的执行

速度问题听起来很简单,如果你想让一个程序运行的更快一些,那么可以将其切成多个分片,在单独的处理器上运行各自的分片:前提是这些任务彼此之间没有联系。

注意:速度的提高是以多核处理器而不是芯片的形式出现的。

如果你有一台多处理器的机器,那么你就可以在这些处理器之间分布多个任务,从而极大的提高吞吐量。但是,并发通常是提高在单处理器上的程序的性能。在单处理上的性能开销要比多处理器上的性能开销大很多,因为这其中增加了线程切换(从一个线程切换到另外一个线程)的重要依据。表面上看,将程序的所有部分当作单个的任务运行好像是开销更小一点,节省了线程切换的时间。

改进代码的设计

在单CPU机器上使用多任务的程序在任意时刻仍旧只在执行一项工作,你肉眼观察到控制台的输出好像是这些线程在同时工作,这不过是CPU的障眼法罢了,CPU为每个任务都提供了不固定的时间切片。Java 的线程机制是抢占式的,也就是说,你必须编写某种让步语句才会让线程进行切换,切换给其他线程。

基本的线程机制

并发编程使我们可以将程序划分成多个分离的,独立运行的任务。通过使用多线程机制,这些独立任务中的每一项任务都由执行线程来驱动。一个线程就是进程中的一个单一的顺序控制流。因此,单个进程可以拥有多个并发执行的任务,但是你的程序看起来每个任务都有自己的CPU一样。其底层是切分CPU时间,通常你不需要考虑它。

定义任务

线程可以驱动任务,因此你需要一种描述任务的方式,这可以由 Runnable 接口来提供,要想定义任务,只需要实现 Runnable 接口,并在run 方法中实现你的逻辑即可。

public class TestThread implements Runnable{

    public static int i = 0;

    @Override
    public void run() {
        System.out.println("start thread..." + i);
        i++;
        System.out.println("end thread ..." + i);
    }

    public static void main(String[] args) {
        for(int i = 0;i < 5;i++){
            TestThread testThread = new TestThread();
            testThread.run();
        }
    }
}

任务 run 方法会有某种形式的循环,使得任务一直运行下去直到不再需要,所以要设定 run 方法的跳出条件(有一种选择是从 run 中直接返回,下面会说到。)

在 run 中使用静态方法 Thread.yield() 可以使用线程调度,它的意思是建议线程机制进行切换:你已经执行完重要的部分了,剩下的交给其他线程跑一跑吧。注意是建议执行,而不是强制执行。在下面添加 Thread.yield() 你会看到有意思的输出

public void run() {
  System.out.println("start thread..." + i);
  i++;
  Thread.yield();
  System.out.println("end thread ..." + i);
}

Thread 类

将 Runnable 转变工作方式的传统方式是使用 Thread 类托管他,下面展示了使用 Thread 类来实现一个线程。

public static void main(String[] args) {
  for(int i = 0;i < 5;i++){
    Thread t = new Thread(new TestThread());
    t.start();
  }
  System.out.println("Waiting thread ...");
}

Thread 构造器只需要一个 Runnable 对象,调用 Thread 对象的 start() 方法为该线程执行必须的初始化操作,然后调用 Runnable 的 run 方法,以便在这个线程中启动任务。可以看到,在 run 方法还没有结束前,run 就被返回了。也就是说,程序不会等到 run 方法执行完毕就会执行下面的指令。

在 run 方法中打印出每个线程的名字,就更能看到不同的线程的切换和调度

@Override
public void run() {
  System.out.println(Thread.currentThread() + "start thread..." + i);
  i++;
  System.out.println(Thread.currentThread() + "end thread ..." + i);
}

这种线程切换和调度是交由 线程调度器 来自动控制的,如果你的机器上有多个处理器,线程调度器会在这些处理器之间默默的分发线程。每一次的运行结果都不尽相同,因为线程调度机制是未确定的。

使用 Executor

CachedThreadPool

JDK1.5 的java.util.concurrent 包中的执行器 Executor 将为你管理 Thread 对象,从而简化了并发编程。Executor 在客户端和任务之间提供了一个间接层;与客户端直接执行任务不同,这个中介对象将执行任务。Executor 允许你管理异步任务的执行,而无须显示地管理线程的生命周期。

public static void main(String[] args) {
  ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
  for(int i = 0;i < 5;i++){
    service.execute(new TestThread());
  }
  service.shutdown();
}

我们使用 Executor 来替代上述显示创建 Thread 对象。CachedThreadPool 为每个任务都创建一个线程。注意:ExecutorService 对象是使用静态的 Executors 创建的,这个方法可以确定 Executor 类型。对 shutDown 的调用可以防止新任务提交给 ExecutorService ,这个线程在 Executor 中所有任务完成后退出。

FixedThreadPool

FixedThreadPool 使你可以使用有限的线程集来启动多线程

public static void main(String[] args) {
  ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(5);
  for(int i = 0;i < 5;i++){
    service.execute(new TestThread());
  }
  service.shutdown();
}

有了 FixedThreadPool 使你可以一次性的预先执行高昂的线程分配,因此也就可以限制线程的数量。这可以节省时间,因为你不必为每个任务都固定的付出创建线程的开销。

SingleThreadExecutor

SingleThreadExecutor 就是线程数量为 1 的 FixedThreadPool,如果向 SingleThreadPool 一次性提交了多个任务,那么这些任务将会排队,每个任务都会在下一个任务开始前结束,所有的任务都将使用相同的线程。SingleThreadPool 会序列化所有提交给他的任务,并会维护它自己(隐藏)的悬挂队列。

public static void main(String[] args) {
  ExecutorService service = Executors.newSingleThreadExecutor();
  for(int i = 0;i < 5;i++){
    service.execute(new TestThread());
  }
  service.shutdown();
}

从输出的结果就可以看到,任务都是挨着执行的。我为任务分配了五个线程,但是这五个线程不像是我们之前看到的有换进换出的效果,它每次都会先执行完自己的那个线程,然后余下的线程继续“走完”这条线程的执行路径。你可以用 SingleThreadExecutor 来确保任意时刻都只有唯一一个任务在运行。

从任务中产生返回值

Runnable 是执行工作的独立任务,但它不返回任何值。如果你希望任务在完成时能够返回一个值 ,这个时候你就需要考虑使用 Callable 接口,它是 JDK1.5 之后引入的,通过调用它的 submit 方法,可以把它的返回值放在一个 Future 对象中,然后根据相应的 get() 方法取得提交之后的返回值。

public class TaskWithResult implements Callable<String> {

    private int id;

    public TaskWithResult(int id){
        this.id = id;
    }

    @Override
    public String call() throws Exception {
        return "result of TaskWithResult " + id;
    }
}

public class CallableDemo {

    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        ExecutorService executors = Executors.newCachedThreadPool();
        ArrayList<Future<String>> future = new ArrayList<>();
        for(int i = 0;i < 10;i++){

            // 返回的是调用 call 方法的结果
            future.add(executors.submit(new TaskWithResult(i)));
        }
        for(Future<String> fs : future){
            System.out.println(fs.get());
        }
    }
}

submit() 方法会返回 Future 对象,Future 对象存储的也就是你返回的结果。你也可以使用 isDone 来查询 Future 是否已经完成。

休眠

影响任务行为的一种简单方式就是使线程 休眠,选定给定的休眠时间,调用它的 sleep() 方法, 一般使用的TimeUnit 这个时间类替换 Thread.sleep() 方法,示例如下:

public class SuperclassThread extends TestThread{

    @Override
    public void run() {
        System.out.println(Thread.currentThread() + "starting ..." );

        try {
            for(int i = 0;i < 5;i++){
                if(i == 3){
                    System.out.println(Thread.currentThread() + "sleeping ...");
                    TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(1000);
                }
            }
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        System.out.println(Thread.currentThread() + "wakeup and end ...");
    }

    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService executors = Executors.newCachedThreadPool();
        for(int i = 0;i < 5;i++){
            executors.execute(new SuperclassThread());
        }
        executors.shutdown();
    }
}

关于 TimeUnit 中的 sleep() 方法和 Thread.sleep() 方法的比较,请参考下面这篇博客

(https://www.cnblogs.com/xiadongqing/p/9925567.html)

优先级

上面提到线程调度器对每个线程的执行都是不可预知的,随机执行的,那么有没有办法告诉线程调度器哪个任务想要优先被执行呢?你可以通过设置线程的优先级状态,告诉线程调度器哪个线程的执行优先级比较高,"请给这个骑手马上派单",线程调度器倾向于让优先级较高的线程优先执行,然而,这并不意味着优先级低的线程得不到执行,也就是说,优先级不会导致死锁的问题。优先级较低的线程只是执行频率较低。

public class SimplePriorities implements Runnable{

    private int priority;

    public SimplePriorities(int priority) {
        this.priority = priority;
    }

    @Override
    public void run() {
        Thread.currentThread().setPriority(priority);
        for(int i = 0;i < 100;i++){
            System.out.println(this);
            if(i % 10 == 0){
                Thread.yield();
            }
        }
    }

    @Override
    public String toString() {
        return Thread.currentThread() + " " + priority;
    }

    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
        for(int i = 0;i < 5;i++){
            service.execute(new SimplePriorities(Thread.MAX_PRIORITY));
        }
        service.execute(new SimplePriorities(Thread.MIN_PRIORITY));
    }
}

toString() 方法被覆盖,以便通过使用 Thread.toString() 方法来打印线程的名称。你可以改写线程的默认输出,这里采用了 Thread[pool-1-thread-1,10,main] 这种形式的输出。

通过输出,你可以看到,最后一个线程的优先级最低,其余的线程优先级最高。注意,优先级是在 run 开头设置的,在构造器中设置它们不会有任何好处,因为这个时候线程还没有执行任务。

尽管JDK有10个优先级,但是一般只有MAX_PRIORITY,NORM_PRIORITY,MIN_PRIORITY 三种级别。

作出让步

我们上面提过,如果知道一个线程已经在 run() 方法中运行的差不多了,那么它就可以给线程调度器一个提示:我已经完成了任务中最重要的部分,可以让给别的线程使用CPU了。这个暗示将通过 yield() 方法作出。

有一个很重要的点就是,Thread.yield() 是建议执行切换CPU,而不是强制执行CPU切换。

对于任何重要的控制或者在调用应用时,都不能依赖于 yield() 方法,实际上, yield() 方法经常被滥用。

后台线程

后台(daemon) 线程,是指运行时在后台提供的一种服务线程,这种线程不是属于必须的。当所有非后台线程结束时,程序也就停止了,同时会终止所有的后台线程。反过来说,只要有任何非后台线程还在运行,程序就不会终止。

public class SimpleDaemons implements Runnable{

    @Override
    public void run() {
        while (true){
            try {
                TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(100);
                System.out.println(Thread.currentThread() + " " + this);
            } catch (InterruptedException e) {
                System.out.println("sleep() interrupted");
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        for(int i = 0;i < 10;i++){
            Thread daemon = new Thread(new SimpleDaemons());
            daemon.setDaemon(true);
            daemon.start();
        }
        System.out.println("All Daemons started");
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(175);
    }
}

在每次的循环中会创建10个线程,并把每个线程设置为后台线程,然后开始运行,for循环会进行十次,然后输出信息,随后主线程睡眠一段时间后停止运行。在每次run 循环中,都会打印当前线程的信息,主线程运行完毕,程序就执行完毕了。因为 daemon 是后台线程,无法影响主线程的执行。

但是当你把 daemon.setDaemon(true) 去掉时,while(true) 会进行无限循环,那么主线程一直在执行最重要的任务,所以会一直循环下去无法停止。

ThreadFactory

按需要创建线程的对象。使用线程工厂替换了 Thread 或者 Runnable 接口的硬连接,使程序能够使用特殊的线程子类,优先级等。一般的创建方式为

class SimpleThreadFactory implements ThreadFactory {
  public Thread newThread(Runnable r) {
    return new Thread(r);
  }
}

Executors.defaultThreadFactory 方法提供了一个更有用的简单实现,它在返回之前将创建的线程上下文设置为已知值

ThreadFactory 是一个接口,它只有一个方法就是创建线程的方法

public interface ThreadFactory {

    // 构建一个新的线程。实现类可能初始化优先级,名称,后台线程状态和 线程组等
    Thread newThread(Runnable r);
}

下面来看一个 ThreadFactory 的例子

public class DaemonThreadFactory implements ThreadFactory {

    @Override
    public Thread newThread(Runnable r) {
        Thread t = new Thread(r);
        t.setDaemon(true);
        return t;
    }
}

public class DaemonFromFactory implements Runnable{

    @Override
    public void run() {
        while (true){
            try {
                TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(100);
                System.out.println(Thread.currentThread() + " " + this);
            } catch (InterruptedException e) {
                System.out.println("Interrupted");
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool(new DaemonThreadFactory());
        for(int i = 0;i < 10;i++){
            service.execute(new DaemonFromFactory());
        }
        System.out.println("All daemons started");
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(500);
    }
}

Executors.newCachedThreadPool 可以接受一个线程池对象,创建一个根据需要创建新线程的线程池,但会在它们可用时重用先前构造的线程,并在需要时使用提供的ThreadFactory创建新线程。

public static ExecutorService newCachedThreadPool(ThreadFactory threadFactory) {
  return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                60L, TimeUnit.SECONDS,
                                new SynchronousQueue<Runnable>(),
                                threadFactory);
}

加入一个线程

一个线程可以在其他线程上调用 join() 方法,其效果是等待一段时间直到第二个线程结束才正常执行。如果某个线程在另一个线程 t 上调用 t.join() 方法,此线程将被挂起,直到目标线程 t 结束才回复(可以用 t.isAlive() 返回为真假判断)。

也可以在调用 join 时带上一个超时参数,来设置到期时间,时间到期,join方法自动返回。

对 join 的调用也可以被中断,做法是在线程上调用 interrupted 方法,这时需要用到 try…catch 子句

public class TestJoinMethod extends Thread{

    @Override
    public void run() {
        for(int i = 0;i < 5;i++){
            try {
                TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                System.out.println("Interrupted sleep");
            }
            System.out.println(Thread.currentThread() + " " + i);
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        TestJoinMethod join1 = new TestJoinMethod();
        TestJoinMethod join2 = new TestJoinMethod();
        TestJoinMethod join3 = new TestJoinMethod();

        join1.start();
//        join1.join();

        join2.start();
        join3.start();
    }
}

join() 方法等待线程死亡。 换句话说,它会导致当前运行的线程停止执行,直到它加入的线程完成其任务。

线程异常捕获

由于线程的本质,使你不能捕获从线程中逃逸的异常,一旦异常逃出任务的run 方法,它就会向外传播到控制台,除非你采取特殊的步骤捕获这种错误的异常,在 Java5 之前,你可以通过线程组来捕获,但是在 Java5 之后,就需要用 Executor 来解决问题,因为线程组不是一次好的尝试。

下面的任务会在 run 方法的执行期间抛出一个异常,并且这个异常会抛到 run 方法的外面,而且 main 方法无法对它进行捕获

public class ExceptionThread implements Runnable{

    @Override
    public void run() {
        throw new RuntimeException();
    }

    public static void main(String[] args) {
        try {
            ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
            service.execute(new ExceptionThread());
        }catch (Exception e){
            System.out.println("eeeee");
        }
    }
}

为了解决这个问题,我们需要修改 Executor 产生线程的方式,Java5 提供了一个新的接口 Thread.UncaughtExceptionHandler ,它允许你在每个 Thread 上都附着一个异常处理器。Thread.UncaughtExceptionHandler.uncaughtException() 会在线程因未捕获临近死亡时被调用。

public class ExceptionThread2 implements Runnable{

    @Override
    public void run() {
        Thread t = Thread.currentThread();
        System.out.println("run() by " + t);
        System.out.println("eh = " + t.getUncaughtExceptionHandler());

        // 手动抛出异常
        throw new RuntimeException();
    }
}

// 实现Thread.UncaughtExceptionHandler 接口,创建异常处理器
public class MyUncaughtExceptionHandler implements Thread.UncaughtExceptionHandler{

    @Override
    public void uncaughtException(Thread t, Throwable e) {
        System.out.println("caught " + e);
    }
}

public class HandlerThreadFactory implements ThreadFactory {

    @Override
    public Thread newThread(Runnable r) {
        System.out.println(this + " creating new Thread");
        Thread t = new Thread(r);
        System.out.println("created " + t);
        t.setUncaughtExceptionHandler(new MyUncaughtExceptionHandler());
        System.out.println("ex = " + t.getUncaughtExceptionHandler());
        return t;
    }
}

public class CaptureUncaughtException {

    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool(new HandlerThreadFactory());
        service.execute(new ExceptionThread2());
    }
}

在程序中添加了额外的追踪机制,用来验证工厂创建的线程会传递给UncaughtExceptionHandler,你可以看到,未捕获的异常是通过 uncaughtException 来捕获的。